Como não ser tão quieta mas também não ser inconveniente?

Acho que eu sou muito estranha ou não sei como agir. Às vezes meus colegas estão conversando e eu tento ficar calada porque em muitas vezes não sei oque dizer ou não quero atrapalhar a conversa deles ou coisa assim mas eles me cobram para que eu fale mais eles ficam preocupados achando que eu estou isolada mas eu apenas não gosto de me colocar em situação de desconforto não quero falar algo fora do contexto e não quero parecer intrometida no assunto deles fora que eu não tenho intimidade com todos.