Depende muito.

Se for isso que chamam de ficante, casual, melhor usar camisinha.

Se for namoro/casamento, e

tu confiar na pessoa, saber que ela não tem nenhuma doença, aí pode fazer sem, mas também é bom usar um contraceptivo que previna gravidez, tipo anticoncepcional, mas se tu quiser ter um baby, aí sim tu usa nada.

Entendeu???