O constrangimento que ele passou, foi por culpa de algo que você fez?

Porque se você

não fez nada com ele, é provável que ele só esteja com vergonha ou se sentindo humilhado/inferiorizado, por isso ele não está te olhando nos olhos.
Se o cara for tímido, ou se o constrangimento foi grande, as vezes isso acontece.
Creio que não seja nada pessoal com você.

Se for conversar com ele, evita tocar nesse assunto, e fale normalmente como se nada tivesse acontecido.