Bom, é que a sociedade atual vê os seios como algo sexual.

Já teve uma sociedade

no passado que era comum as mulheres andarem com os seios a mostra. Não lembro qual país era, mas era comum.

Os indígenas tbm, as mulheres andam sem nada(depende, atualmente algumas colocam camisa, mas algumas andam sem)

Então isso depende de como cada cultura enxerga os seios.