Como me libertar do medo de ter experiências sexuais?

Eu gostaria que as coisas acontecessem "naturalmente" eu conheço alguém > flerto > fico com a beijo > transo. Mas aparentemente tá difícil, eu tenho um amigo que tá na seca e já falou que se passou pela cabeça dele me pegar, tenho outra amiga que tbm já deixou subentendido isso e recentemente descobri que um casal que sou amiga já cogitou me chamar pra um ménage se eu não fosse virgem. A questão é que sou MUITO insegura, insegura com meu beijo, com meu corpo, se vou transar bem e etc e isso me trava de um jeito, queria muito perder o medo e me jogar