O que seria amadurecer pra vocês?

Não sei se é pela minha idade mas ainda não sei exatamente o que é isso.. ( acho que sou muito imatura na questão de não saber dizer não e não impor limites em gente safada que só me machuca a começar pela minha própria família). Queria deixar de ser idiota e me afastar de vez de quem me faz mal!!