Eu fazia academia antes e depois passei a fazer algumas coisas em casa. Dá resultado

sim, mas é bem mais lento por não usar peso. Chega um momento que o corpo acostuma e precisa mudar o treino e a carga, se não, não evolui.
Se vc usar peso e tiver disciplina aí terá mais resultados. E importante também seguir dicas de algum profissional.