Não. Contanto que não seja um cavalheirismo exacerbado aonde o homem não deixa nem a

mulher subir uma escada sozinha pois já quer carregar ela no colo... aí de fato fica problemático.
Resumindo é legal se ele fizer por educação, gentileza e ajuda genuína, chato se tratar a gente como incapaz de tudo.