Não precisa pedir, quando vocês estiverem a sós e no ápice da pegação, é só

você pegar a mão dela e ir descendo na sua barriga até o seu pinto. Se ela não quiser, espero que vá parar.

Obs: descer até o pinto por cima (roupa), para ela sentir que está duro e avaliar, se sentir que ela gostou, avance.