Sim. Mas não só pelo Himen e sim porque a vagina demora um pouco para

se acostumar com o pau lá dentro, tanto pelo tamanho quanto pelo atrito dos movimento. Por exemplo eu depois que terminei meu primeiro relacionamento aonde tive relações aos 17 anos fiquei uns 2 e meio anos sem ter relações sexuais e quando fui fazer com meu namorado doeu e senti desconforto justamente porque meu corpo não estava acostumado.
Resumindo é algo muito mais anatômico do que só de virgindade :)
Sobre a dor em si eu mal senti meu hímen ser rasgado por causa de situações específicas. Mas no outro dia estava bem dolorida e até ardia para fazer xixi...