A intenção é namorar, beijar e transar.
Talvez vc não saiba, mas a lei permite que

qualquer pessoa, a partir dos 14 anos, pode namorar, beijar e transar com quem ela quiser, mesmo que a outra pessoa tenha 18, 28, 38, etc.
Isso se chama "idade de consentimento".
É crime se: for com menor de 14, ainda que ela queira. E também é crime se for a força, uso de violência, envolver dinheiro, ameaças, uso de drogas ou bebidas alcoólicas, etc.