Além daquilo que os outros garotos falaram, você poderia também de vez em quando surrar

os seus peitos com o pênis dele ou deslizar o pênis afastando do centro de vez em quando.
Aperte os seus seios contra o pênis dele (quanto mais você aperta, mas os seios ficam junto do pênis e mais dá para sentir os seios tocando) e deslize, talvez precise de lubrificação.
Quanto à sensação e à imagem, imagino que gosto das duas coisas, ver e sentir o meu pênis junto daquilo seria muito bom.