Quando vou ter uma relação eu não consigo ter uma ereção firme

Quando estou sozinho, consigo manter minha ereção firme. Mas quando vou ter uma relação com parceiro, eu não consigo ter a ereção firme? O que faço

Fico muito excitado sozinho e meu pal fica duro igual pedra, mas com minha ficante nao consigo deixar ele duro igual pedra