Você quer realmente ser uma pessoa madura ou passar uma imagem de ser uma pessoa

madura?
Acho que ser maduro é uma coisa que se faz, e começa por coisas como aceitar responsabilidades que normalmente seriam dos outros, fazer as coisas que seu pai e sua mãe talvez façam para você, com certa margem para riscos e para erros com os quais você vai aprendendo. Isso também possibilitou sua percepção atual em relação à de quando era um bebê, por exemplo. Claro que existirão passos que são maiores do que aquilo que você pode dar.
Uma outra coisa importante é procurar não ser hipócrita ao adquirir essas responsabilidades, para parecer que está tendo resultados que você não está tendo.