Não.

Quem deu origem à agressão inicial foi o assaltante. Quando o cidadão repeliu a agressão,

sacando uma arma pra se defender, estava usando os meios necessários para repelir um assalto. Isso não configurou agressão injusta. E a legítima defesa requer uma agressão INJUSTA.

Então, quando o assaltante reverte e atira na pessoa, além de responder pelo roubo, ele responde pelo homicídio doloso em concurso material.

Ou apenas por latrocínio, dependendo da interpretação.