Cara a melhor maneira de lidar com um medo é se expondo gradativamente a ele.

Aos poucos vai se colocando em situações de desconforto em relação a isso e vai ganhando confiança.
O principal é lembrar que essa vida é curta e ninguém tem tempo pra ficar pensando no que o outro está fazendo, então não ligue achando que as pessoas estão te julgando eternamente.
Os conselhos da @MariaLovactea também pode te ajudar muito