Sempre achei esses termos estranhos pra se referir a uma relação sexual.
Por acaso, isso

é uma luta de judô pra "dominar" ou "ser dominado" pelo outro?!

Sou Homem, então é da minha natureza gostar de conduzir a situação, o jeito, as posições e etc... mas apenas isso.

Não gosto de nada, numa ocasião dessas, que remeta a violência, estrupo, "dominação involuntária" ou coisas do tipo...