Vocês homens, quando eram mais novos também tinham vergonha de falar com garotas?

Tenho 18 anos e nunca que eu conseguiria ir em um encontro com uma garota, sou muito inseguro e tenho baixa autoestima. Nunca tive contato com garotas, pode ser por isso? Será que com o tempo eu me relacionando mais eu melhore?