Uma pessoa adulta que nunca namorou pode ser plenamente feliz e completa?

Digamos que a vida não seguiu seu curso natural e ela acabou não tendo oportunidades de ter um relacionamento. E acabou crescendo, amadurecendo e está envelhecendo totalmente só. Sem sequer exercer sua sexualidade.
Essa pessoa pode transformar a solidão em solitude e viver plenamente?
Ou sempre existirá um certo vazio a ser suprido?