É normal o pênis ficar pulsando sozinho às vezes, mesmo que não estejamos pensando em sexo?

As vezes eu sinto ele pulsar sozinho, sem nenhum estímulo externo e sem eu estar pensando em nada erótico, isso acontece com certa frequência e sinto um pouco de prazer na hora. Sou virgem. As garotas também sentem isso?