Não é necessário sentir culpar por isso.
Imagino que você ainda pode encontrar outro homem

e esse sim possa ser a presença masculina que você deseja, sei que não vai ser o pai biológico mas a presença de um homem para os meninos chamarem de "pai" vai existir.
Caso você não encontre e sei lá, tenha algum trauma em relação à homens, já que o pai dos seus filhos te abandonou, não se culpe por isso. Simples. Você não tem culpa por ele não ter assumido, é ele quem tem essa culpa. Não você.