Se expressa do seu jeito, dá parabéns, aperto de mão, sei lá.

Meu pai sempre foi

distante, ele não é muito afetivo nem carinhoso, não é de ficar abraçando, beijando, essas coisas, me acostumei assim e eu até prefiro assim porque não gosto dessas demonstrações afetivas assim.

Então o importante é vc mostrar pra ele que não esqueceu que é o aniversário dele e como reagir de alguma forma é importante já que ele é seu pai.