Sim, não se estupra só com um pênis.

Se eu aproveitar a inconsciência de uma mulher

devido à embriaguez, tirar sua roupa, ficar introduzindo meus dedos em suas partes íntimas e for pego, cê acha que vou responder por qual crime?
Estupro.

Portanto se uma mulher fizer tais atos sexuais com um homem sem seu consentimento, estará cometendo o crime de estupro.