Sua gravidez é de risco? Se não, não tem problema transar.
Li em outros comentários que

ele tem medo, mas medo do que exatamente?
Fala pra ele que o pênis dele não vai te machucar e nem machucar o bebê.
Entre o útero e a vagina há o colo do útero, e durante a gravidez ele fica bem fechadinho e protegido com o tampão mucoso.