Depende de várias coisas.

Do tamanho, da parte do corpo, da duração da sessão, a dor

de desenhar é uma, a de pintar é outra.

Quanto menos músculo na área onde está sendo feita, mais dói. Retocar onde ficou falhado após terminar tudo também dói, pelo fato de a pele já dolorida estar recebendo agulhadas.

Fazer na parte externa do braço, abaixo do ombro, dói menos do que na parte interna, abaixo do sovaco, pela finura da pele.
Enfim, depende devárias coisas.

No cóccix não tenho, sou hétero, mas presumo que por ser uma região em que a camada muscular não seja das mais grossas, vá doer um pouco.

Mas nessa e em qualquer das outras situações, não é uma dor horripilante torturante, dá pra aguentar sem gemer. Só rolam no máximo umas caretas de vez em quando.