Não sou experiente para falar, acredito que sim e até homens têm suas inseguranças, receios.

Acredito que à medida que as relações sexuais vão acontecendo e o casal vai tornando-se mais íntimos e também por acostumarem com a situação, com a ideia de ficarem nus diante do outro, a vergonha diminuirá ou acabará e tem mesmo que acabar, nada pode atrapalhar e impedir que a pessoa se solte.
No sexo o homem quer é a mulher nua, a mulher entregue ao momento e à vontade para ele proporcionar um sexo ótimo, um homem vai para um momento íntimo com uma mulher é porque a deseja e o corpo dela nu aumenta ainda mais o desejo, então não tenha vergonha, neuras.