Tenho uma que guardei os sutiãs e calcinhas. Eu estava sem espaço também, mas aí

joguei umas coisas fora e deu certo..
Agora tem uma gaveta só pra sutiãs e calcinhas e outra para camisolas.

O problema é que sutiã ocupa muito espaço, então tem que ser uma gaveta grande e funda.