1) Não se conjuga verbo no infinitivo. Tirem esse maldito r do fim da palavra.

Ex: Eu dormi, eu ri, eu pedi, ela está alegre.
Nada de eu dormir, eu rir, eu pedir, ela estar alegre.

2) Vou é a conjugação do verbo ir. Não precisa nem faz sentido repetir.
Ex: Eu vou à padaria.
Nada de eu vou ir à padaria.