Porque muitos enxergam essa fase da mulher como algo puro, intocável. E também por medo

de machucar, causar um aborto (lembrando que essa estiver tudo bem com a gestação, pode transar tranquilamente), causar um parto prematuro...
O fato é que o casal precisa conversar sobre isso. Mais pra final da gestação, pode ficar bem desconfortável, mas aí as posições de 4 e de ladinho ajudam.