É relativo, existem pessoas que amadurecem muito rápido, outras parecem que só cresceram na altura.
Mas se eu fosse deduzir para grande parte, maioria, generalizar, eu diria que talvez seja por volta dos 25 anos, para homens, e não se surpreendam com isso, grande parte do pessoal que eu conheço abaixo dessa idade, ainda leva sua vida como quando tinha 14 anos. Porém também acredito que mulheres amadurecem mais rápido.