Quando isso se tornar rotineiro, a vergonha tende a diminuir. Pois, será algo normal, assim

como é para o farmacêutico ou para qm vende para vc, esse tipo de produto.
Por entanto, encare a vergonha msm, se preferir escolha um horário melhor para comprar(menos movimento) seja direto -saiba qual quer, e pague em dinheiro ou tenha o valor exato da camisinha em mãos, assim vc evita demora no atendimento.