Então, sou engenheiro metalúrgico.
Toda engenharia tem um ciclo básico de 2 anos, onde você se

aprofunda em conceitos de cálculo diferencial e integral e física. Para conseguir acompanhar, precisa chegar com uma boa base de matemática (principalmente geometria analítica!) e física. Depois você já vai estar no ritmo e vai levar o curso (mesmo com algumas cadeiras mais difíceis, você já vai ter aprendido a estudar corretamente)
Em federais, os cursos não tem pré cálculo no primeiro período, que é uma forma das universidades privadas aliviarem essa transição do ensino médio para o superior e evitarem reprovações "em massa". E geralmente é período integral, ou seja, aulas pela manhã e tarde.