Os dois são bem tranquilos. O psicotécnico é para ver se você consegue manter a

atenção enquanto estiver dirigindo. É só fazer com tranquilidade e prestar atenção que não tem segredo.
O exame médico é para ver se você enxerga bem o suficiente, não se ofusca demais e não tem problemas físicos para dirigir. Pode ser que meçam a sua força, mas não precisa de muita. Também é só fazer tranquila e responder as perguntas do médico que é sucesso.