A cor varia do branco ao transparente, podendo variar conforme o período de intervalo entre

as ejaculações ou com a abstinência sexual. Sangramentos da próstata ou vesículas seminais podem deixar o sêmen com uma coloração marrom.

Fonte: Google

Fora isso é normal, cada um pelo que eu sei tem a sua própria cor sendo ela mais clara ou branca, mais ou menos expessa.