Até hoje não fiz essa merda também. Acho que tomei uns 4 paus.
Faz o

seguinte, confira quanto tempo vc tem pra fazer essa prova... Acho que são dois anos.
Então, pare um pouco, descanse.
Faça aulas de direção com alguma empresa, sem o compromisso de ter que fazer o exame daqui algum tempo.
Provavelmente, vc tem o nervosismo que não é visto claramente. Vc acha que está tranquilo, mas se surpreende.
Faça aulas sem propósito da prova.
Depois de uns 3 meses marque novamente essa prova e veja no que dá.
Se não tem dinheiro pra fazer aulas, arrume algum amigo ou familiar que esteja disposto em te ajudar, vai pra um campo de terra ou alguma área isolada e faça as coisas que são exigidas na prova.
Vc precisa se acostumar com essa ideia de que não tem pressão ou responsabilidade pra questão da prova. Isso vai entrando no seu psicológico, e talvez quando tiver que fazê-la novamente vc já tire de letra.
Vc já sabe dirigir, só precisa ter calma.