amigo tem diversas maneiras...mas primeiro de tudo entenda que timidez não some assim:P caso alguêm
comece uma conversa pergunta de coisas que você gosta(tipo livros,jogos,filmes e etc..) e se a pessoa tiver algum gosto em comum pontos pra você,também tem como você procurar primeiro alguêm que você possa se acostumar pra depois ir conhecendo outros devagar pra não acabar se prendendo denovo e por ai vai,importante é:não tenha pressa,va no seu passo,quando você menos notar já vai estar solto.