Eu tô evitando transar porque sempre saio frustrado

Sinto muita vontade de transar mas todas as vezes que fiz saí frustrado. Meu pau não levanta direito, quando levanta eu não sinto tanto prazer e broxo. Tava ficando com uma garota recentemente e terminei com ela só pq ela tava querendo transar mas eu tava inseguro pra caralho. Não quero mais passar vergonha, nem quero saber mais de relacionamento por causa disso. Será que é problema de saúde? Socorro