Tô querendo pedir uma menina em namoro, mas tenho medo de nossos pais não deixarem, o que faço?

Bom, estou gostando muito de uma menina, e a gente namorou 8 meses sem nossos pais saberem, dai aconteceu algumas coisas que acabamos terminando, e depois de quase 2 meses voltamos, se falamos como se fôssemos namorados, cansei de namorar escondido, estou gostando muito muito dela, só que eu tenho 15 e ela 13, To fazendo tipo uma surpresa a ela, e vou pedi-la em namoro,mas o meu medo e de minha mae e minha vó que cuida de me nao deixa a gente namorar, pois minha vó é muito chata em relação sobre namoro, o que devo fazer?
E melhor no mesmo dia que eu pedi-la em namoro eu pedir a permissão da mae da menina? Ou espero alguns dias pra falar?