A lei considera indivíduos abaixo de 14 anos absolutamente incapazes de consentirem sexualmente. Isso faz

com que qualquer atividade sexual praticada entre menores de 14 anos e um adulto, seja considerada estupro de vulnerável.
No seu caso, a moça tem 17 anos e consentiu! Pode ficar tranquilo, não será consiconsiderado crime.