Como perder a vergonha/timidez?

Sou muito tímida e mesmo sendo competente profissionalmente eu TRAVO na hora de conversar/interagir com as pessoas.

Eu me sinto muito estranha e com vergonha de dar minha opinião ou conversar com QUALQUER pessoa na rua, dando um exemplo. A sensação é de querer ser invisível para não ter que lidar com isso.

Tive que dar uma palestra e em um momento que o público poderia tirar dúvidas, eu fiquei MUITO envergonhada! Provavelmente deu para perceber, senti meu rosto corar e não conseguia manter o olhar fixo.

Alguém já passou por isso? Como superou?