Se eu digitalizar um documento e depois imprimir, fica igual?

Então, eu perco muitas coisas, inclusive documentos. Se eu digitalizar documento e salvar em pdf que tem assinatura, tipo histórico escolar, se eu perder e precisar, se eu imprimir em colorido fica igual? Até a assinatura fica? Ou é um problema e caso eu precise as pessoas vão perceber?