Alguém já enviou objeto pelo correio?

Já vi várias vídeos mais é muita enrolação, e a maioria trabalha para shopee etc. Mas no meu caso é o comum mesmo, é um envio para uma pessoa conhecida
O que gostaria de saber, é que tem como eu chegar lá no correios com o produto (é objeto pequeno, um pen drive) com as informações e eles imprimirem as etiquetas e tudo e enviar, ou eu tenho que fazer isso em casa?