Isso não é penhora, tem outro nome (acho que é alienação fiduciária). Mas não, acho

que é melhor vender o carro. Já que vale mais vc vai conseguir mais dinheiro. E como vc iria ter que pagar o empréstimo de alguma forma, vc pode fazer a mesma coisa pra comprar um carro novamente, a diferença é que não vai existir a pressão e o medo de não conseguir levantar o dinheiro. Vender o carro é a coisa mais inteligente a se fazer, a não ser que ele seja sua fonte de renda, aí seria melhor o empréstimo.