Temos dois erros na sua dialética
1 afirmar que todo dono de animal é imundo,

sem apresentar dado algum
2 Dizer que nunca conheceu um dono de animal limpo o que denota que sua afirmação se baseia na sua experiência pessoal, mesmo que a maioria das pessoas no Brasil tenha animais de estimação e ainda assim o brasileiro seja considerado o povo mais limpo do mundo.
Sintetizando tudo, você é limitado

Falando agora sobre a percepção de imundice
Depende. As fezes do ser humano são as mais fedidas do mundo
A diversos ácaros transando na sua cara neste exato momento
Você tem secreções fétidas como suor que outros animais não tem, coisas como espinhas e CC
Então depende muito. Acho que a maioria dos animais deve achar o cheiro humano forte. Então esse de se acostumar ou não com o cheiro também cabe a eles. Mas concordo que existem donos bem indisciplinados, mas são assim na vida, tendo animais ou não. Vá pegar metro na Europa, quero ver a quem atribuirá a culpa da catinga.