Sim, já processei várias empresas.

A primeira dica que eu te dou é avisar a sua

família. Pois um dia o oficial de justiça apareceu na minha porta para me intimar a ir na audiência contra a Vivo (coisa boba e corriqueira) e minha mãe que não sabia de nada entrou em desespero achando que eu ia ser preso.
Kkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

De resto depende muito de que tipo de processo é.
Se é de consumidor, trabalhista, cível ou de família.
Mas no geral o advogado vai te orientar no que tem que fazer.

Seja como for, sempre vai demorar.
Qualquer processo no Brasil é no mínimo 2 anos pra resolver.