Se isso acontece é porque você está escovando errado ou está com gengivite. Não é

normal ter sangramentos gengivais ao escovar os dentes não. Se for uma coisa extremamente pontual, tipo aconteceu uma vez ali e tal, pode ser só um machucadinho que você fez, mas fora isso, é problema.

No passado eu tive muito sangramento na gengiva durante a escovação, fui ao dentista e ele observou que eu tinha alguns tártaros e cáries querendo se formar. Foi feito uma remoção dos tártaros, uma limpeza geral mesmo, nunca mais sangrou minha gengiva.