Sim, mas muitas vezes podemos nos enganar sobre a intenção da pessoa e o que

efetivamente ocorreu. Às vezes vamos interpretar algo não sarcástico como sarcástico, e outras vezes não vamos sequer identificar ele.

Mas ironia e sarcasmo são duas coisas diferentes. A ironia é saudável, ao meu ver, mas é muito confundível com o sarcasmo, e temos que tomar cuidado para não acabarmos sendo ou soando sarcásticos quando queremos apenas ser irônicos. Sarcasmo é uso de ironia com intenção de ofender, algo malicioso - tipo uma espécie maligna de ironia - enquanto a ironia em si é uma figura de linguagem usada para se dizer algo importante sem a intenção de ofender, com o intuito de expressar uma ideia por meio da exposição invertida de ideias. Todo sarcasmo é ironia, mas nem toda ironia é sarcasmo. Importante explicar.

Obs: lembrem-se de sempre serem sinceros e buscarem saber o intento da pessoa e expressar se se sentiram mal com o que foi falado, até para a outra pessoa poder se explicar. Isso é muito importante, porque às vezes uma pessoa fala algo sem nenhuma má intenção e se não houver diálogo sobre o ocorrido, pode dar ruim. É bom sempre se dispor ao diálogo.