Depende, sinto quando sei que é algo ruim, maldoso, algo que fiz com intenção de

prejudicar mesmo, ex: enganar uma pessoa, mentir para ganhar algo, agredir verbalmente ou fisicamente alguém etc.

Agora sentir vergonha de coisas naturais e comuns do ser humano que eu não tenho controle algum, claro que não, tento não fazer, mas ficar com vergonha e se culpando por coisas que não tenho como mudar, só faz com que eu fique com receio e me afaste cada vez mais de Deus.