Em alguns estados tem a CNH Social que é de graça, mas por sorteio pra

quem se inscreve e tem baixa renda, além de ser inscrito no Cadastro Único
De outro jeito, só pagando e caro, mas se o governo federal acabar com a obrigação das aulas presencias falam que pode reduzir em 80%, acho que vale a pena esperar se não se encaixa no primeiro caso ou não for sorteada