Nunca. O certo é deixar entre 20% e 80% pra prolongar a vida útil. Quando
chega em 100% a bateria encerra um ciclo de carga, o que desgasta pra próxima. Existe um número finito de ciclos que uma bateria dá conta antes de dar ruim, deixar na tomada, toda hora colocar em 100% só acelera a perda de capacidade da bateria.